Episodio IV : Mihoshi cae del país de las estrellas
Mientras la vida de Tenchi, Ayeka y compañía continúa, muy lejos de La Tierra los acontecimientos se precipitan. Una gran flota de naves de la denominada "Policía Galáctica", organización que iremos conociendo mas adelante, se enfrentan a una gigantesca nave denominada "Soo-Shia"que pertenece al pirata Kagato, el más buscado criminal de La Galaxia. La batalla se termina rápidamente y la flota de la policía galáctica es aniquilada, siguiendo "Soo-hia" su camino. En el cuartel de la policía galáctica en ese sector se recibe la noticia de la batalla y de la dirección que ha tomado "Soo-Shia", hacia el Sistema Solar y La Tierra. El comandante de la estación pregunta quien esta patrullando la zona de no interferencia del Sistema Solar y por poco le da algo cuando se entera que es Mihoshi. No es para menos ya que Mihoshi es una completa inútil responsable de la montaña de facturas y denuncias por daños y perjuicios que se amontona en la mesa del Comandante, pero el hecho de la nieta del Almirante supremo hace que nadie se atreva a relevarla. El oficial tiene la idea de mandar a Mihoshi a seguir a Kagato y que informe de todos su movimientos, una misión fácil incluso para ella y que haría que Mihoshi fuera ascendida y destinada a otro sector. La idea es aceptada y el oficial se pone en contacto con Mihoshi, que lleva una vida tranquila en su rutinaria misión de patrulla cerca de Saturno. Mihoshi, deseosa de demostrar que si vale como policía galáctica interpreta las ordenes a su manera y parte hacia La Tierra con la intención de capturar a Kagato. En La Tierra, ignorando el peligro que se acerca, Tenchi, su padre Nobuyuki, Katsuhito y todas las chichas, incluida Ryo-Ohki deciden pasar un día en unos baños termales. Tenchi tiene un problema añadido y es que Ryoko parece que también empieza a ir detrás suyo y eso no hace mas que aumentar la ya de por si gran tensión entre Ryoko y Ayeka, y si por si eso no fuera suficiente su padre se a empeñado en enseñarle el "arte" de espiar a las chicas en los baños. El pobre Tenchi no gana para sustos, sobretodo cuando Ryoko aparece delante de él completamente desnuda y con habilidad de teletransporte se lo lleva al baño de las chicas. Ayeka se queda de piedra cuando ve a su querido Tenchi en el baño termal y se esconde muerta de vergüenza, algo que Ryoko no pasa por alto y que se dispone a aprovechar. Ryoko pretende ridiculizar a Ayeka y por eso la arrastra hacia fuera, diciéndole que si de verdad quiere a Tenchi tarde o temprano la verá desnuda. Ryoko es demasiado convincente y Ayeka se dispone a entrar en el baño ante el fastidio de Ryoko que decide terminar esta situación tan idílica con mucho "tacto".Coge la toalla que cubre a Ayeka y con un pequeño estirón esta cae dejando a Ayeka denuda ante Tenchi, el cual casi le da un infarto. Esto es la chispa que faltaba para que Ayeka y Ryoko llevaran su enemistad a una auténtica batalla Ryoko, para acabar con una Ayeka protegida por campos de fuerza creado por ella misma, convoca a los espíritus que viven en todas las cosa y crea un gigantesco demonio-fantasma. Pero al tener solo una de las tres joyas Ryoko es incapaz de controlarlo y ataca a ambas, las cuales se ven obligadas a emprender la huida ya que sus poderes de poco sirven contra una criatura incorpórea. Mientras la nave de Mihoshi es atraída por el vértice de energía creado por el monstruo. Tenchi, que ha ido a buscar su espada, intenta enfrentare a el pero sus estocadas apenas hacen daño a un ser de esas características. Justo en ese momento la nave de Mihoshi, ya fuera de control, realiza un salto dimensional hacia la Tierra y por encima de los baños termales surge una obertura dimensional semejante a un agujero negro que empieza a absorberlo todo. Tenchi y la criatura, que se encuentran en la vertical del agujero son arrastrados hacia el. La criatura es la primera en ser absorbida y cuando Tenchi esta a punto de correr la misma suerte Mihoshi, que esta inconsciente, aparece delante la obertura y es cogida por Tenchi. Justo en ese instante el agujero negro se cierra y ambos caen, amortiguando el lago de aguas termales la caída. Llevados a una habitación Mihoshi recupera el conocimiento y viendo con sorpresa que Ayeka, de la que desconoce su condición de princesa Juraiana, sabe de la existencia de la Policía Galáctica se presenta y revela cual es su misión, capturar al pirata Kagato. La noche cae y todos regresan a casa, incluida Mihoshi, a la que Tenchi tiene que acoger como ya hizo con Ryoko, Ayeka y Sasami. Es medianoche, Ryo-ohki se despierta y se queda mirando al cielo como si intuyera que algo va a pasar, mientras Ryoko ve como una extraña nave cruza por delante de la Luna. En ese mismo instante un extraño hombre aparece en la cueva donde estaba Ryoko encerrada y tras una breve mirada desaparece. Este reaparece a bordo de una gigantesca nave, la"Soo-Shia", y el hombre en cuestión es nada menos que Kagato. Este ríe satisfecho ya que ha encontrado lo que estaba buscando, a las princesas de Jurai, Ayeka y Sasami, y a Tenchi, al que llama "príncipe heredero del trono de Jurai"¿Que busca Kagato? ¿Porque quiere encontrar a las princesas de Jurai? ¿Porque trata a Tenchi como príncipe de Jurai? La batalla esta a punto de empezar.